Os Juizados Especiais Federais foram criados para garantir atendimento ágil e eficiente a pessoas de baixa renda que não tem, por exemplo, condições de contratar um advogado. Durante os dez anos de funcionamento deste serviço, alguns mecanismos foram criados para aproximar ainda mais a Justiça do cidadão. O atendimento itinerante é um exemplo desse esforço.